立创实战派+小智AI [光钛科技开发资料]

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======== 立创实战派+小智AI ========

======== 立创实战派ESP32-S3资料 ========

======= 立创S3开发板说明 =======

====== 开发板资料下载 =====


通过百度网盘分享的文件：[[https://pan.baidu.com/s/1Go4nKA6gJ14kPW9IwKRoPg?pwd=lckf|立创·实战派ESP32-S3开发板资料]]

提取码: lckf

===== 开发板简介 =====


该开发板几乎包含了ESP32-S3的全部可实现功能，把ESP32-S3的性能发挥到了极致。它具备了2.0寸电容触摸TFT显示屏、完整的音频输入(2路MEMS麦克风+1路输出回采)和输出(喇叭)功能。

结合自身集成的姿态传感器，Wi-Fi和Bluetooth，还有AI图像识别和语音识别功能，可以做出更多实用和有趣的物联网应用。

开发板预留了两个拓展接口，用于连接更多的外部的传感器模块以及执行器。

开发板体积小巧（69x41x14mm），整体采用无螺丝设计方式，不用螺丝刀和烙铁等工具，徒手就可以打开和安装，便于小伙伴们学习硬件和结构知识。

===== 开发板资源标注图 =====


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===== 开发板原理图 =====


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===== 硬件参数 =====


| 类别  | 型号  | 参数  |
| 模组  | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8  | 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置SRAM 512kB，外置PSRAM 8MB，外置FLASH 16MB，2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 40MHz带宽，Bluetooth 5 (LE) 和 Bluetooth Mesh，集成AI向量指令，加速神经网络计算和信号处理  |
| 显示屏  | ST7789  | 2.0寸、IPS全视角、分辨率320*240、SPI接口  |
| 触摸屏  | FT6336  | 电容触摸、I2C接口  |
| 姿态传感器  | QMI8658  | 三轴加速度+三轴陀螺仪、I2C接口  |
| 音频DAC  | ES8311  | 单通道、I2C接口  |
| 音频ADC  | ES7210  | 四通道(开发板用三个通道)、I2C接口  |
| 音频功放  | NS4150B  | 单声道D类音频放大器  |
| 麦克风  | ZTS6216  | 配套双路麦克风、模拟输出  |
| 喇叭  | DB1811AB50  | 1811音腔喇叭、1W  |
| USB HUB  | CH334F  | USB2.0 HUB  |
| USB转串口  | CH340K  | 波特率最大2Mbps  |
| 电源芯片  | SY8088AAC  | 提供双路、每路1A  |
| GH1.25接口  |   | 两路外拓传感器接口，可以给外部传感器供电5V和3.3V，可以作为GPIO、CAN、I2C、UART、PWM等接口  |
| TF卡接口  |   | 采用1-SD模式与ESP32连接  |
| Type-C接口  |   | 用于供电、程序下载、程序调试，以及USB数据通信  |
| 按键  |   | 一个复位按键、一个用户自定义按键  |


===== 结构尺寸 =====


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===== 3D打印外壳资料下载 =====


通过百度网盘分享的文件：

链接: [[https://pan.baidu.com/s/1g2juTOj-Qo3Aie6eNkjCZQ?pwd=lckf|04-3D外壳文件]] 提取码: lckf

===== 立创示例源代码 =====


通过百度网盘分享的文件：

链接: [[https://pan.baidu.com/s/1iJZZDZWc9zWElWzXoVbXAg?pwd=lckf|01-例程]] 提取码: lckf

===== 出厂测试固件 =====


通过网盘分享的文件：

链接: [[https://pan.baidu.com/s/1JHmoTg9BDUb73BEvZOBCfw?pwd=LCKF|05-出厂测试固件]] 提取码: LCKF

===== 更多详细资料 =====

可前往【立创·实战派ESP32-S3】文档教程
[[https://wiki.lckfb.com/zh-hans/szpi-esp32s3/beginner/prepare.html]]

======= 小智AI使用说明 =======


===== 烧录工具和固件下载 =====


通过网盘分享的文件：烧录工具和小智固件（里面包含 1.6.6、 1.7.0、1.7.2、1.7.5  版本）

链接: https://pan.baidu.com/s/1HpLThMC1otl61OjL-76e3Q?pwd=28aj 提取码: 28aj

===== 在线烧录 =====


在浏览器中打开 [[https://public-static.gokootech.com/gocool_lab/]]

===== 工具烧录教程 =====


在Windows系统上，下载/烧录工具推荐 Flash download tool V3.9.7版本，其他版本只要不是太旧也可使用。下载后解压 flash _download tool 3.9.7 1.zip 到硬盘自行指定目录即可，无需安装，进入目录直接双击flash_download tool 3.9.7.exe 即可运行
\\ 注意：烧录工具不要放在中文目录下

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选择芯片类型：ESP32-S3、加载模式选择：UART

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选择小智固件bin文件，导入固件后一定要勾选中前面框（一定要勾选），在bin文件选择框后面的输入框中填写 0x0  或 0x00 或 0 (表示下载到开发板存储器1区起始位置）

\\ 注意：ESP32S3开发板的COM串口一般是 CH340 或 CH343 芯片驱动的，带有 CH34 字样端口，或个别 CP210 \\ 

| 电脑识别不到端口\\ 优先考虑线的问题，换一根线；\\ 如果换线还是不行，则安装CH340驱动：\\ CH340驱动.zip\\ 链接:[[https://pan.baidu.com/s/1H-41oU5aWOwJbhnZDvG63g?pwd=LCKF]] \\ 提取码: LCKF  |


下图示这里的 COM8端口 仅供参考，根据你的电脑上显示的COM端口来选择你的开发板端口，不一定是COM8，以你的电脑识别的COM端口为准。

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点击 START开始烧录，进度条开始出现，直到结束，状态显示 FINISH 完成。下载/烧录过程一般几分钟左右。下载完成下图示：

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烧录完成后，点击按钮上的 RST（Reset，如下图位置1）重启开发板，即可进入 WI-FI 配网模式\\ 

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===== 重新配网 =====


开发板插入USB启动后，初次运行会进入配网界面。如果后续需要重新连接其它路由器，需要在联网成功前按Boot开关，重新进入配网界面\\ 

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{{ xiaozhi:pasted:20250704-163740.mp4 }}

===== 手机配网教程 =====


== 1.连接Xiaozhi-xxxx热点 ==


使用手机或电脑连接到设备的 WiFi 网络，通常以 Xiaozhi-XXXX 命名。选中并连接，等待几秒wifi热点连接成功，将自动进入选择界面，请勿提前手动关闭界面，如下图示：

{{ xiaozhi:pasted:20250704-161010.png?350 }} {{ xiaozhi:pasted:20250704-161017.png?350 }}


注意：

如果程序没有自动打开浏览器访问 [[http://192.168.4.1]] ，请在确保无线局域网（WIFI）连接的网络是 Xiaozhi-XXXXXX 不要切换，使用浏览器 地址栏输入网址 [[http://192.168.4.1]] 进入设备的网络配置页面。

== 2.选择并配置WIFI ==

\\ 请在小智热点扫描到的2.4G网络中，选择用户自己家或办公室的WIFI网络（不用手动输入wifi名称SSID），选择名称后会自动填写。

在密码输入框中输入当前选择的wifi密码，点击 连接 按钮提交即可（如果是手机已经保存过的密码会自动提交）。

{{ xiaozhi:pasted:20250704-164833.png?350 }} {{ xiaozhi:pasted:20250704-164906.png?350 }}


注意：打开wifi扫描页面会有点慢，请等待5秒左右，请勿取消或关闭页面。

== 3.连接并重启设备 ==

\\ 如果 WiFi 名称和密码正确，设备将自动连接到 Wi-Fi，并显示 登录 成功标志，表示已经配置网络成功，设备将在 3 秒后自动重启。

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重新启动后设备将会自动连接刚才配置的WIFI网络。

如果配置失败，请检查 WiFi 名称和密码是否正确，或者尝试重新配置。

== 4.访问小智管理后台 ==


电脑浏览器访问 小智AI聊天机器人-控制面板 后台：https://xiaozhi.me  ，如未注册请先注册账号。

== 5.创建智能体 ==
\\ 

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确定提交后，新建智能体完成后，出现在智能体列表中，如下图示：

{{ xiaozhi:rid28.png |}}

== 6.添加新设备 ==


首次添加设备：请在智能体模块上选择“添加设备”按钮，点击进入“添加新设备”入口。

输入提示语中告知6位数字的设备 ID，然后点击“添加设备”按钮，如下图示。

{{ xiaozhi:rid29.png |}}

已经添加过设备：请点击对应智能体模块下方 “设备管理” 进入设备列表页面，再通过右侧 “+添加设备” 按钮添加新设备，如下图示：

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设备添加后将自动激活，如上图示，就可以正常使用了，目前测试服务器免费。

===== 如何删除设备 =====


需登录小智后台https://xiaozhi.me/，进入控制台->智能体->管理设备，删除对应的设备。

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===== 初次使用如何唤醒 =====


配网成功并在小智后台绑定设备后，对设备说：“你好 小智”

===== MCP教程 =====

 [[https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/docx/TlPnd7QyYovIwzxfgnecI42XnYg#CcRodhDlIsB6wXbsVRXc0rEjnLf|1.MCP接入点使用说明（内测）]]

 [[https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/docx/TlPnd7QyYovIwzxfgnecI42XnYg#BckCdU7BhskkphbAE1lc7Uodn5g|2.小智接入联网查询简单教程mcp]]

[[https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/docx/TlPnd7QyYovIwzxfgnecI42XnYg#H3ZDdSkHUsDJHqbR8rocmA5OnQb|3.简单赋予小智 MCP 能力（第三方工具及接入）]]


===== 修改唤醒词 =====
[[https://icnynnzcwou8.feishu.cn/wiki/JEYDwTTALi5s2zkGlFGcDiRknXf |Windows搭建 ESP IDF 5.4.1开发环境以及编译小智]]

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\\ 
===== 视频教程 =====

{{ xiaozhi:pasted:20250704-170229.mp4 }}

===== 小智示例代码 =====


这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。

进入虾哥代码主页：[[https://github.com/78/xiaozhi-esp32]]

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======= ESP-IDF环境搭建 =======


ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是乐鑫（Espressif）推出的开源物联网开发框架，专门用于其ESP32系列芯片的开发。ESP-IDF提供了构建物联网应用的必要工具和库，包括Wi-Fi、蓝牙、外设驱动、文件系统、网络协议栈、加密、安全和实时操作系统（FreeRTOS）等。

下面描述只适用于使用VSCode + ESP-IDF环境搭建

先决定条件：

如果您使用的是 Mac 或 Linux，请安装以下[[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/linux-macos-setup.html#step-1-install-prerequisites|ESP-IDF 先决条件]]。如果您使用的是 Windows，请忽略此步骤。

===== 安装VSCode =====


1.打开VSCode官网的[[https://code.visualstudio.com/download|下载页面]]，选择对应系统和系统位数进行下载

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2.运行安装包后，其余均可以默认安装，但这里为了后续的体验建议，建议在此处勾选框中的1、2、3项

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第一、二项开启后，可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode，可以提高后续的使用体验

第三项开启后，选择打开方式时，可以直接选择VSCode

===== 安装ESP-IDF插件 =====


1.打开VSCode，点击插件管理器，并搜索ESP-IDF进行下载安装，如图：

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2.安装好后左侧工具栏有Espressif的Logo就是插件，点击进入插件（会有一小段时间用于加载程序），选择“EXPRESS”进行快速安装，如图：

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3.进入EXPRESS安装界面，确认好ESP-IDF 版本≥v5.3.1发布版本、ESP-IDF 目录和ESP-IDF 工具目录后，点击Install，耐心等待安装步骤完成,如图：

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4.如果是国内用户，可以选择下载服务器为Espressif，安装过程比较缓慢，确保网络状态良好，可耐心等待安装完成，

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5.安装过程展示：

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6.安装完成标志：

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===== 导入小智源码 =====


代码仓库地址：[[https://github.com/78/xiaozhi-esp32]]

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===== 配置开发板 =====

1.基本配置
\\ 烧录方式：UART

端口号：以实际设备端口号

芯片设备：esp32s3

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2.配置SDK
\\ 点击齿轮图标，进入SDK配置编辑器界面

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3.设置立创实战派ESP32-S3开发板，点击保存

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4.开始构建项目，第一次构建时间较久，耐心等待。

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5.构建成功

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6.开始烧录

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7.烧录成功

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===== 参考链接 =====

[[https://icnynnzcwou8.feishu.cn/wiki/JEYDwTTALi5s2zkGlFGcDiRknXf|Windows搭建 ESP IDF 5.4.1开发环境以及编译小智]]